Окончательное заключение по этому вопросу можно сделать лишь после длительной опытной эксплуатации машины. Новые модели машин с нагребающими лапами в последние годы разработал и освоил Копейский машиностроительный завод имени С. М. Кирова- Погрузочная машина этого завода типа УП-2 оборудована нагребающими лапами с двумя шарнирами: горизонтальным и вертикальным. Горизонтальный шарнир дает возможность лапе отклоняться вверх в случае задевания за почву. Вертикальный шарнир позволяет лапе, отклоняться внутрь траектории, давая возможность менее нагруженной лапе пройти вперед и тем самым избежать заклинивания. Введение указанных шарниров вызвано стремлением ликвидировать наиболее значительный недостаток погрузочных машин с нагребающими лапами - частые механические поломки в системе рычагов - лап в результате мгновенных перегрузок при заклинивании отдельных кусков породы между лапами или при захвате лапой выступов почвы. Поэтому при проектировании машины УП-2 был использован объемный гидравлический привод, который исключает возможность поломок в механизме нагребающих лап и создает благоприятные условия работы (мягкие характеристики, бесступенчатое регулирование скоростей, бесшумность работы и т. п.). Квартиры студии эконом класса читать тут. Однако при холостом ходе нагребающая лапа также встречает тыльной стороной значительные сопротивления осыпавшегося из штабеля груза; в этом случае она также отклоняется вокруг вертикального шарнира, вследствие чего угол ее внедрения в штабель будет увеличиваться. Это существенно снижает производительность машины. Другим недостатком схемы рабочего органа машины УП-2 является нерациональная траектория нагребающих лап, которые оставляют значительную «мертвую зону» в средней части приемной плиты. Новым элементом машины УП-2 является конструкция приемной плиты. Редукторы нагребающих лап размещены на боковых крыльях и благодаря наличию шарниров могут «складываться» на среднюю часть плиты. Это позволяет при рабочей ширине машины 2150 мм снижать транспортную ее ширину до 1200 мм.