Ясно, что не управляющая). Сначал "DEBUG" надпись смутила, а так - максимка со сдвиговиком + дарлингтоны на реле - чему там ещё быть, кроме как устройству автоматизации... А насколько Вами освоен USB для PIC-ов, на каком языке, апликачки на пк тоже есть? Или тупо HID? Какие скорости достижимы? Интересно было бы немного пообщаться на тему обмена опытом по USB - а то всё никак не могу начать мучать пики высокоуровнево - хоть и знаю Си с 94-95 года, особо не применял практически, не считая простых апликачек в VS, а для контроллеров - вообще не применял... Возможно, мой опыт или какие-то наработки тоже смогут пригодиться в свою очередь. К примеру, есть реализации софтварных ШИМ c низкой нагрузкой на МК. 24 канала (14бит 610Гц - на деле даже выше, зависит от применения) около 5% производительности, дискретность - 4xTcy - одна команда). С такой же приблизительно производительностью можно и большее число каналов реализовать, используя хоть все наличествующие GPIO в любом корпусе или даже с внешними регистрами (будет немного попрожорливее). Ну и вообще, всякое есть).