Ищу книгу по C# на рус или эст языке, после прочтения которой прояснились бы основные аспекты программирования управления роботов с ПК.
Т.е. к дипломке готовлюсь я.
14 ответов в этой теме
#2
Transhumanist
-
- Постоялец
-
- 1 783 сообщений
- Откуда:Schweiz, Zürich
Отправлено 07 апреля 2010 - 18:24
Сомневаюсь, что такая книга существует. Может все же лучше поискать две книги: одну по C#, другую по роботам?
#3
ossesion
-
- Постоялец
-
- 8 632 сообщений
Покормите тролля!!!Will work for food...
- Откуда:США, Хьюстон
Отправлено 08 апреля 2010 - 15:43
klim1988,
з.Ы. если нужно напистаь прогу для управления роботом, то могу помочь, но на контроллерах.
эмм... а почему именно С# ?? Промышленные контроллеры не устраивают что ли?Ищу книгу по C# на рус или эст языке, после прочтения которой прояснились бы основные аспекты программирования управления роботов с ПК.
Т.е. к дипломке готовлюсь я.
з.Ы. если нужно напистаь прогу для управления роботом, то могу помочь, но на контроллерах.
По вопросам DV Lottery, обращайтесь в ЛС.
#4
klim1988
-
- Пользователь
-
- 633 сообщений
Отправлено 08 апреля 2010 - 17:45
Ну я думал между С# и С++, люди посоветовали первый вариант т.к. там уже все классы прописаны и меньше мороки будет.
#5
Mr. Positive
-
- Постоялец
-
- 850 сообщений
Отправлено 08 апреля 2010 - 20:09
klim1988,
такой вопрос: на сколько хорошо эти советчики разбирались в том, что советовали?))
такой вопрос: на сколько хорошо эти советчики разбирались в том, что советовали?))
Former IAPB 8X.
Bachelor of Eternity
Bachelor of Eternity
#6
ParadoxL
-
- Постоялец
-
- 5 023 сообщений
- Откуда:Edinburg
Отправлено 08 апреля 2010 - 21:26
И вообще, что тип робота ... что за интерфейсы ... какие библиотеки уже есть на dot.NET ? Чето вообще расплывчито и ни о чем ...
Victoria nulla est, Quam quae confessos animo quoque subjugat hostes ...
Верю в смерть после жизни, любовь после секса и в крем после бритья ...
Верю в смерть после жизни, любовь после секса и в крем после бритья ...
#7
ossesion
-
- Постоялец
-
- 8 632 сообщений
Покормите тролля!!!Will work for food...
- Откуда:США, Хьюстон
Отправлено 08 апреля 2010 - 23:00
Mr. Positive,
От себя скажу, что для управления роботами самое оптимальное - это промышленные контроллеры. Типа Siemens, Omron и тд. .
Mr. Positive,
з.Ы. Студент, до того момента как ты будешь что то понимать в автоматике, пройдет еще ни один год , поверь мне =)
От простого к сложному. Собственноо на таких системах все роботы в основноми делаются(только разных фирм контроллеров).
http://www.automatio...rosystems/logo/
http://www.automatio...systems/s7_200/
http://www.automatio...ystems/s7_1200/
http://www.automatio...atic_s7/s7_300/
http://www.automatio...atic_s7/s7_400/
))) посоветуй сам чтон-нибудь.klim1988,
такой вопрос: на сколько хорошо эти советчики разбирались в том, что советовали?))
От себя скажу, что для управления роботами самое оптимальное - это промышленные контроллеры. Типа Siemens, Omron и тд. .
Mr. Positive,
з.Ы. Студент, до того момента как ты будешь что то понимать в автоматике, пройдет еще ни один год , поверь мне =)
От простого к сложному. Собственноо на таких системах все роботы в основноми делаются(только разных фирм контроллеров).
http://www.automatio...rosystems/logo/
http://www.automatio...systems/s7_200/
http://www.automatio...ystems/s7_1200/
http://www.automatio...atic_s7/s7_300/
http://www.automatio...atic_s7/s7_400/
По вопросам DV Lottery, обращайтесь в ЛС.
#8
Mr. Positive
-
- Постоялец
-
- 850 сообщений
Отправлено 09 апреля 2010 - 15:30
ossesion,
я так полагаю, что в автоматике я разбираться никогда не буду, ибо не моя специализация, просто мне всегда интересно выяснить, на сколько высока квалификация того, кто советует (иногда встречаются "мастера на все руки", которые ни в чем не разбираются, но любят только понты кидать
) )
я так полагаю, что в автоматике я разбираться никогда не буду, ибо не моя специализация, просто мне всегда интересно выяснить, на сколько высока квалификация того, кто советует (иногда встречаются "мастера на все руки", которые ни в чем не разбираются, но любят только понты кидать
) )
Former IAPB 8X.
Bachelor of Eternity
Bachelor of Eternity
#9
King Selassie
-
- Постоялец
-
- 371 сообщений
Раскурки на форум.ее
- Откуда:берутся грибы?
Отправлено 09 апреля 2010 - 15:55
klim1988,
такой вопрос: на сколько хорошо эти советчики разбирались в том, что советовали?))
+сто
Бог дай мне силы, Бог дай Надежду и дай квартиру и дай одежду, чтоб не работать мне и не учиться. Но не охота в тюрьму садиться. Дед пал в Берлине, отец в Афгане, дядя в Чечне, брат в Дагестане а остальных в Москве взарвало.
#10
Transhumanist
-
- Постоялец
-
- 1 783 сообщений
- Откуда:Schweiz, Zürich
Отправлено 09 апреля 2010 - 18:36
я так полагаю, что в автоматике я разбираться никогда не буду, ибо не моя специализация, просто мне всегда интересно выяснить, на сколько высока квалификация того, кто советует (иногда встречаются "мастера на все руки", которые ни в чем не разбираются, но любят только понты кидать
Теоретически на C# можно решить любую вычислимую задачу, поскольку он Turing-complete. Можно управлять роботами, можно и симулировать всю Вселенную. Но в той единственной реальности, которая пока дана нам в ощущениях, книги по C# и одновременно по теории робототехники не существует. Вы можете стать ее автором, если просекете тему.
#11
ossesion
-
- Постоялец
-
- 8 632 сообщений
Покормите тролля!!!Will work for food...
- Откуда:США, Хьюстон
Отправлено 10 апреля 2010 - 13:59
Alexey_L,
Интереса ради, как будет выглядить код, для управления роботом в "право,лево,в перед, назад" , при помощи 4 внешних кнопок и 4 внешних приводов? С защитой от одновременного запуска более одгого привода? Одно нажатие на кнопку - 5 секунд действия привода. Причем если кнопку держать, то привод будет работать до тех пор, пока не будет отпушена кнопка + 5 сек =)
При помощи какого контроллера это будет реализовано?
Кто то сможет решить эту задачу на С++ или С#???
Теоретически на C# можно решить любую вычислимую задачу, поскольку он Turing-complete. Можно управлять роботами, можно и симулировать всю Вселенную. Но в той единственной реальности, которая пока дана нам в ощущениях, книги по C# и одновременно по теории робототехники не существует. Вы можете стать ее автором, если просекете тему.
Интереса ради, как будет выглядить код, для управления роботом в "право,лево,в перед, назад" , при помощи 4 внешних кнопок и 4 внешних приводов? С защитой от одновременного запуска более одгого привода? Одно нажатие на кнопку - 5 секунд действия привода. Причем если кнопку держать, то привод будет работать до тех пор, пока не будет отпушена кнопка + 5 сек =)
При помощи какого контроллера это будет реализовано?
Кто то сможет решить эту задачу на С++ или С#???
По вопросам DV Lottery, обращайтесь в ЛС.
#12
еть.
-
- Постоялец
-
- 2 655 сообщений
Отправлено 10 апреля 2010 - 14:35
не пойму, на кой чёрт для мелкого робота использовать промышленные контроллеры? тоже самое, что и использовать лаптоп как подставку под кофе - функцию свою выполняет, но основной функционал без дела. к тому же, в условии указано, что управляемость должна быть с ПК, а не с каких-то выходных кнопок. Чем AVR, PIC микроконтроллеры не подходят? А там уже и всеми любимый Си.
а вообще, неспециализированный форум, чтоб искать крутых системных программистов.
это элементарнейший код на сях! нажал стрелочку - сигнал пошёл на 5 секунд, нажал другую, другой пошёл и т.д. самое сложное - справится с портами контроллера, но опять же - тут всё шаг за шагом расписано http://www.myrobot.r.../pr_mcports.phpКто то сможет решить эту задачу на С++ или С#???
а вообще, неспециализированный форум, чтоб искать крутых системных программистов.
Сообщение изменено: еть. (10 апреля 2010 - 14:36 )
– Совсем худо, – заключил хозяин, – что-то, воля ваша, недоброе таится в мужчинах, избегающих вина, игр, общества прелестных женщин, застольной беседы. Такие люди или тяжко больны, или втайне ненавидят окружающих.
#13
Джимми
-
- Пользователь
-
- 1 660 сообщений
- Откуда:Tallinn, Lasnahill
Отправлено 10 апреля 2010 - 15:24
У меня есть книга на русском о C/C++, если что ЛС.
Я интересный 
#14
ossesion
-
- Постоялец
-
- 8 632 сообщений
Покормите тролля!!!Will work for food...
- Откуда:США, Хьюстон
Отправлено 10 апреля 2010 - 18:11
еть.,
+ дык сколько у тебя времени займет что бы на "С" запрограммировать робота, про которого я написал ?
стоп стоп стоп . Где тут сказано про мелокго робота? Тут не слова о функциях робота, его назначении и тд. .не пойму, на кой чёрт для мелкого робота использовать промышленные контроллеры?
Смотря какие функции. Мне вот интересно, как ты при помощи PIC контроллера будешь решать задачу для робота, который обслуживает определенную камеру , где в его фукции будет включен целый перечень действий где есть как аналоговые , так и дискретные сигналы , множество функций, запись характеристик материалов и тд. тд. =) ???тоже самое, что и использовать лаптоп как подставку под кофе - функцию свою выполняет, но основной функционал без дела. к тому же, в условии указано, что управляемость должна быть с ПК, а не с каких-то выходных кнопок. Чем AVR, PIC микроконтроллеры не подходят? А там уже и всеми любимый Си.
дык для этого и есть свободно программируемы контроллеры со специализированными языками программирования. Где масса заморочек уже решена + на PIC контроллерах ты сложную систему не сделаешь, слишком трудоемко и долго + масса багов. Возможность быстрого исправления собственных ошибок - это тоже далеко не простая вещь.самое сложное - справится с портами контроллера, но опять же - тут всё шаг за шагом расписано
+ дык сколько у тебя времени займет что бы на "С" запрограммировать робота, про которого я написал ?
По вопросам DV Lottery, обращайтесь в ЛС.
#15
ossesion
-
- Постоялец
-
- 8 632 сообщений
Покормите тролля!!!Will work for food...
- Откуда:США, Хьюстон
Отправлено 10 апреля 2010 - 19:22
еть.,
Естественно если вопрос состоит в том, что бы собирать все с нуля и пох что так будет более замороченее, то тут другой вопрос.
В догонку. При малой функциональности объекта, используют свободно прогарммируемый релейный блок(типа ЛОГО сиеменса и других фирм) , которые по цене не чуть не уступают PIC контроллерам, только куда более просты в использовании.не пойму, на кой чёрт для мелкого робота использовать промышленные контроллеры? тоже самое, что и использовать лаптоп как подставку под кофе - функцию свою выполняет, но основной функционал без дела.
Естественно если вопрос состоит в том, что бы собирать все с нуля и пох что так будет более замороченее, то тут другой вопрос.
реле и контроллерами можно управлять тоже с компа.к тому же, в условии указано, что управляемость должна быть с ПК, а не с каких-то выходных кнопок. Чем AVR, PIC микроконтроллеры не подходят? А там уже и всеми любимый Си.
По вопросам DV Lottery, обращайтесь в ЛС.
