Поездка в россию

Привет всем.

Хотелось бы узнать какие надо документы что бы съездить на машине в Россию.
Машина записана в техпаспорте на фирму как Оманик и человека как Касутая. Я использую доверенность от этого человека(который Касутая)так как по работе сам часто езжу на этой машине.
Надо идти в АРК с человеком или просто хватит бумажки и подписи от него ??