посмотреть дверную кнопку, если к ней идут 2 провода, один идет на зуммер, второй на свет.
вот и методом тыка отключить.
А пищит когда забываешь ключи в машине и открываешь дверь?
Подожди, при каких условиях пищит? Когда включены габариты и дверь открыта? Или когда просто двигатель заведён и дверь открыта? пиши подробнее. может и не надо отключать всё же?