вопрос знатокам AutoCADа

Взял самоучитель по автокаду. Добрался до последней главы, научился чертить всякие 3д солиды. Но последние несколько задачек заключаются в составлении сборочного чертежа. Иду по пунктам - начертите детали отдельно в 3д. Я начертил. Соеденил. И тут возникла проблема см. рисунок. я не могу соеденить с основной деталью одну фигульку потому что команда ротейт не помогает. Чтобы соеденить (замкнуть) деталь необходимо, чтобы деталь 1 могла крутиться 360 градусов. Но это не инвентор и не солидворкс. А в задании написано что-то про motion, не написано только КАК. Еще такой момент - в самоучителе на готовом чертеже дырки заполнены стержнями как будто они как раз и фиксируют детали в местах соединений, но мне не помогает т.е. это тупо деталька на детальке, никакой физики. Короче интернет ничего не знает. Если кто-то знает как делать движение в автокаде и фиксировать детали при этом - в сборочных чертежах помогите пожалуйста.

Заранее благодарю