Перейти к содержимому

Фото
- - - - -

Регулятор управления двигателем постоянного тока


  • Вы не можете создать новую тему
  • Please log in to reply
20 ответов в этой теме

#1 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 08:41

Есть двигатель постоянного тока 28VDC, 90W, нужен к нему регулятор управления скоростью со стабилизатором оборотов и индикацией скорости (в любых единицах, пусть даже % ) колесико регулирования внешнее на корпус оборудования, соответственно индикация тоже.
  • 0

Типичный, классический кузнец.


#2 ossesion

ossesion

    Покормите тролля!!!Will work for food...

  • Постоялец
  • 7 810 сообщений
  • Откуда:США, Хьюстон

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 08:50

kuznets,

http://old.automatio...oreg_dc_master/
  • 0

#3 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 10:08

ossesion,
Не айс )


http://robotechnics-...9c1051/3-1-0-25
Что то вроде, но с энкодером.
  • 0

Типичный, классический кузнец.


#4 ossesion

ossesion

    Покормите тролля!!!Will work for food...

  • Постоялец
  • 7 810 сообщений
  • Откуда:США, Хьюстон

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 16:38

kuznets,
=) нам такими вещами пользоваться нельзя. Только то, что имеет сертификат.
  • 0

#5 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 18:25

Мне можно, для личных целей.
Там стоит плата управления станком, начала глючить, заменил 300 евро, не пользовался станком год, понадобилось пару дней и та же плата умерла. Понимаю, что и следующая умрет, по этому воткну контроллер и сам напишу программу, так, как мне надо. Но надо управлять DC двигателем, частотник туда даже не влезет.
  • 0

Типичный, классический кузнец.


#6 ossesion

ossesion

    Покормите тролля!!!Will work for food...

  • Постоялец
  • 7 810 сообщений
  • Откуда:США, Хьюстон

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 21:00

kuznets,

частотник туда даже не влезет

не понял, причем тут частотник?
  • 0

#7 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 21:34

kuznets,


не понял, причем тут частотник?

Ну я назвал его так, в общем, то, что ты показал ни по цене, ни по габаритам.
  • 0

Типичный, классический кузнец.


#8 Вырвиглаз

Вырвиглаз

    Убийца травы

  • Постоялец
  • 15 502 сообщений
  • Откуда:Эстония, Таллин

Отправлено 16 Ноябрь 2012 - 21:48

Плату отремонтировать проще.
  • 0
Кто живет и грешит в Эстонии, тот опять родится в Эстонии.

#9 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 17 Ноябрь 2012 - 06:47

Плату отремонтировать проще.

она в корпусе, залита эпокситом, или чем то похожем.


А как он, регулятор, на английском может называться, чтоб у китайцев поискать?

Сообщение изменено: kuznets (17 Ноябрь 2012 - 06:49 )

  • 0

Типичный, классический кузнец.


#10 Вырвиглаз

Вырвиглаз

    Убийца травы

  • Постоялец
  • 15 502 сообщений
  • Откуда:Эстония, Таллин

Отправлено 17 Ноябрь 2012 - 09:51

Как слышется, так и пишется.
http://www.ebay.com/...cat=0&_from=R40
Но они там все без обратной связи. В твоем случае, боюсь, надо проект с нуля делать. Это приличные бабки.
  • 0
Кто живет и грешит в Эстонии, тот опять родится в Эстонии.

#11 Ромб

Ромб
  • Пользователь
  • 17 сообщений

Отправлено 18 Ноябрь 2012 - 16:45

Если частота вращения стабилизировалась раннее, то какой-то датчик уже должен быть на оси двигателя ( Холла или опто..). Найти его выход и использовать для управления подходящим Ебеевским (Размещенное изображение ). Придется немного повозиться с их согласованием... Но всяко дешевле 300 евро.
  • 0

#12 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 18 Ноябрь 2012 - 17:26

Там стоит енкодер.
  • 0

Типичный, классический кузнец.


#13 Ромб

Ромб
  • Пользователь
  • 17 сообщений

Отправлено 18 Ноябрь 2012 - 20:18

Там - это на оси двигателя ?
Если так, то его выход посмотреть осциллографом. Вероятнее всего - импульсы, пропорциональные частоте вращения.
Если исключить индикацию числа оборотов, то далее пара-тройка микросхем и ключ на полевом транзисторе - ШИМ с управлением от тех импульсов.

Сообщение изменено: Ромб (18 Ноябрь 2012 - 20:19 )

  • 0

#14 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 06:15

Тут фотки с энкодером и схемой https://plus.google....382603819084721

G4560 накрылась, на фото ее нет.

Сообщение изменено: kuznets (21 Ноябрь 2012 - 06:16 )

  • 0

Типичный, классический кузнец.


#15 Вырвиглаз

Вырвиглаз

    Убийца травы

  • Постоялец
  • 15 502 сообщений
  • Откуда:Эстония, Таллин

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 08:44

Очевидно, уважаемый Ромб плохо себе представляет управление двигателем с обратной связью. Это даже сложнее, чем ПИД регулятор. У пида энерционность относительно постоянна. А здесь из-за влияния нагрузки, стабилизация оборотов - задача не простая. Это довольно таки сложная программа для рядового МК. Так что я пока понаблюдаю, куда идет тема. Очевидно, станок автору не сильно нужен, раз он его уже месяц ремонтирует. На любом нормальном предприятии на второй день инженера начнут кастрировать без анестезии.
  • 0
Кто живет и грешит в Эстонии, тот опять родится в Эстонии.

#16 Sergio

Sergio
  • Постоялец
  • 2 987 сообщений

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 08:51

Очевидно, станок автору не сильно нужен, раз он его уже месяц ремонтирует. На любом нормальном предприятии на второй день инженера начнут кастрировать без анестезии.

Автор же написал, для личных целей, при чем тут предприятие?
  • 0

#17 Вырвиглаз

Вырвиглаз

    Убийца травы

  • Постоялец
  • 15 502 сообщений
  • Откуда:Эстония, Таллин

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 08:58

Да это моя невнимательность.
  • 0
Кто живет и грешит в Эстонии, тот опять родится в Эстонии.

#18 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 10:55

Вроде чем то похоже и хрен с ней с индикацией
http://www.foar.ru/t...=30&topic=5&p=1

  • 0

Типичный, классический кузнец.


#19 ossesion

ossesion

    Покормите тролля!!!Will work for food...

  • Постоялец
  • 7 810 сообщений
  • Откуда:США, Хьюстон

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 11:43

Вырвиглаз,

Очевидно, уважаемый Ромб плохо себе представляет управление двигателем с обратной связью. Это даже сложнее, чем ПИД регулятор.

Не на много сложнее. Просто добавить еще одно звено для ПИД регулятора.
Если задача состоит конечно в поддержании постоянных оборотов, а не для координации станка.
  • 0

#20 kuznets

kuznets
  • Постоялец
  • 3 960 сообщений

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 12:11

Это сварочный аппарат, мотор подает проволоку, подачк должна быть всегда равномерной, не зависимо от подводных камней в процессе сварки, а они бывают.
  • 0

Типичный, классический кузнец.


#21 Ромб

Ромб
  • Пользователь
  • 17 сообщений

Отправлено 21 Ноябрь 2012 - 19:08

Озвучена задача стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока. Я не спец в сварочном деле, но, как понимаю, необходимо лишь обеспечить постоянство скорости подачи проволоки в место сварки и возможность регулирования скорости этой подачи.
Предполагаю, что эл. двигатель имеет редуктор с довольно большим передаточным числом (скорость подачи около сантиметра/сек, наверное ?), вся система инерционна и не стоит опасаться каких-то пульсаций напряжения обратной связи - ОС, частота среза АЧХ петли ОС может быть ниже сотни герц...
Та же самая задача стабилизации оборотов двигателя в кассетных магнитофонах среднего класса решалась простейшей схемой на трех-пяти транзисторах. Без рядового или нерядового МК... Если правильно помню, измерялся ток потребления и в зависимости от его уровня регулировалось напряжение на якоре.

Из представленной схемы трудно однозначно дать какие-то рекомендации по ее доработке. Но если двигатель подачи и энкодер могут быть отключены (изъяты из исходной схемы) без нарушения работы всего аппарата, то шансы вполне неплохие.
Схему из поста №18, думаю, не стоит рассматривать, если есть датчик оборотов в виде энкодера...

Сообщение изменено: Ромб (21 Ноябрь 2012 - 19:09 )

  • 0