Как уже сказали. тот кто стоял, тот прав. или тот кто первым начал движение в случае, если двигались оба.
Виновник всегда может пойти в отказ, доказать сложно.
Однажды 1 в 1 была ситуация, удалось убедить виновника подписать бумагу о признании вины.