Добрый день. я начинающий в программирование на языке C. сейчас пишу маленькую программу, чтобы процессор по SPI получал данные от акселерометра. Каким образом мне отправить данные на CTRL_REG1 и CTRL_REG4?
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// Define SPI
#define SPI_DDR DDRB
#define SPI_PORT PORTB
#define SPI_MISO PB3
#define SPI_MOSI PB2
#define SPI_SCK PB1
#define SPI_SS PB0
void spi_init()
{
// Configure MOSI, SCL as output
SPI_DDR = (1 << SPI_MISO) | (1 << SPI_SCK);
// Configure SPI: SPI Enable / SPI working in 1 mode / clock = fosc/4
SPCR = (1 << SPE) | (1 << CPHA) | (1 << CPOL);
}
void init_acel()
{
CTRL_REG1 = 0b01000011; // Sensor enabled in normal mode with clock 10 Hz, X and Y active
CTRL_REG4 = 0b00001000; // +/- 2gr.
}
ISR(SPI_STC_vect)
{
PORTA = SPDR;
}
int main(void)
{
spi_init();
init_acel();
DDRA = 0xFF;
sei();
while(1);
{
PORTA = SPDR;
}
}
ДШ на процессор: http://www.atmel.com...ges/doc7593.pdf
Прикрепленные файлы
-
accelerometer.pdf 682,97К
5 Количество загрузок
Сообщение изменено: Dilan555 (02 мая 2014 - 14:54 )
))
