Süsteemiteooria
#303
Отправлено 15 мая 2010 - 15:34
Разве в 3 пункте надо было просто использовать ltiview? Беликов говорил схему строить.Это для третьего пункта?, там да, я также делал.
Всё верно. Я так же поняла.Correct me if I'm wrong, но, насколько мне стало известно/понятно ~x(t) - ошибка оценщика - разность между действительным сигналом x(t) и "оцененным" сигналом ^x(t). Соответственно, в пункте 7ом требуется установить значение, к которому стремится ошибка (в идеале, должно быть 0) оценки состояний по x1 и по x2, ну и значение, к которому стремится выходной сигнал.
#309
Отправлено 17 мая 2010 - 13:22
1) Понятие системы. Математическая модель системы. Переменные и параметры модели. Модель состояния, модель передачи. Система непрерывного времени, система дискретного времени.
2) Последовательное и параллельное соединение систем, а также соединение с обратной связью. Система описывается передаточной функцией. Как меняется (и меняется ли) устойчивость системы при различных видах соединения. Приведите элементарный пример.
3) Самообучающиеся нейронные сети на примере сетей Кохонена. Область применения нейронных сетей.
#312
Отправлено 17 мая 2010 - 17:01
Адрес ttu3k.blogspot.com
#316
Отправлено 18 мая 2010 - 00:02
а где там в 5 нужно график строить ?
там надо ведь найти К и Л.
Сообщение изменено: еть. (18 мая 2010 - 00:02 )
– Совсем худо, – заключил хозяин, – что-то, воля ваша, недоброе таится в мужчинах, избегающих вина, игр, общества прелестных женщин, застольной беседы. Такие люди или тяжко больны, или втайне ненавидят окружающих.
#317
Отправлено 18 мая 2010 - 00:47
Не могу с полной уверенностью сказать, что это абсолютно нормально, но у меня также вышло.Нормально ли что во второй лабе в графике (5 вопр) все значения стремятся к 0?
#318
Отправлено 18 мая 2010 - 01:03
Интересно тогда каким образом ответ на 3 находится (без графика)?График строить, по большому счету, действительно только в 6ом пункте надо
И да... Что конкретно всё же требуется в 6?
– Совсем худо, – заключил хозяин, – что-то, воля ваша, недоброе таится в мужчинах, избегающих вина, игр, общества прелестных женщин, застольной беседы. Такие люди или тяжко больны, или втайне ненавидят окружающих.
#319
Отправлено 18 мая 2010 - 01:31
В 6ом пункте, насколько я понимаю, надо привести выходной сигнал системы на графике, из которого бы следовало, что переходный процесс завершается за заданное в вариантах количество единиц времени, и что этот самый процесс носит указанный характер (сильно-колебательный, слабо-, не-). Вообще работоспособность системы (составленной схемы и найденных коэффициентов) должна, опять-таки, насколько я понимаю, наглядно доказываться тем, что выходной сигнал стремиться к какому-то вполне определенному и конечному значению (в противовес +-бесконечности, как выходило в пункте 3ьем) - то бишь регулятором нам удалось стабилизировать неустойчивую систему.
#321
Отправлено 18 мая 2010 - 11:10
Кто-нибудь может выложить примерный отчет?
Сообщение изменено: JakeTheFIsh (18 мая 2010 - 12:10 )
Плутарх - (ок. 46 — ок.120) - древнегреческий писатель, историк
#324
Отправлено 18 мая 2010 - 16:05
#327
Отправлено 18 мая 2010 - 17:02
1.A = [3 -2;2 -1] по условию B = [1;0] rank(ctrb(A,<img src='https://forum.ee/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/cool.gif' class='bbc_emoticon' alt='B)' />) = 2 C = [1;1] rank(obsv(A,C)) = 2 D = 0 так как нету Du ts = 4 по условию 2. eig(A) = [1;1]Не устойчива так как корни справа (oh rlly??) 3. Построить график в симулинке вида constant (0) ---система наша---scope. Видим, что как бы время не увеличивали, стремится y(inf) к...бесконечности(постоянно возрастает) 4. ksii = 0,99 ибо mittevonkuv wn = 5/(ksii*ts) P = roots([1 2*ksii*wn wn*wn]) такая штука в скобках потому что берем знаменатель из F(s) = (wn^2)/(s^2 + 2*ksii*wn +wn*wn) 5. K = place(A,B,P) L = place(A',C',P)' 5 пункт я списал, так что прошу прощения, не могу объяснить что эти команды значат и где какая черточка и зачем. 6. Собираем систему(ну или просто тырим, как сделало более 9000 людей, в том числе и я) и по графикам убедиться что ваша система затухает к моменту ts. 7. Написать крутую фразу несущую смысл что все стремится к 0.
Сообщение изменено: JakeTheFIsh (18 мая 2010 - 19:41 )
Плутарх - (ок. 46 — ок.120) - древнегреческий писатель, историк
#328
Отправлено 18 мая 2010 - 20:00
а можно поподробнее про F(s)?P = roots([1 2*ksii*wn wn*wn]) такая штука в скобках потому что берем знаменатель из F(s) = (wn^2)/(s^2 + 2*ksii*wn +wn*wn)
я так понял, что эти коэффициенты берутся из знаменателя передаточной функции, нет? в смысле если раскрыть скобки в знаменателе передаточной функции
Когда я перестану пить...совершенно, все скажут: "Как же он хорош! Какая милашка!" © НаиВ
Когда таким, как ты сейчас, был я, таких, как я сейчас, не слушал. © Тараканы