Есть и на русском программы.
Вот, например, www.TLrun.com - у них много чего есть.
И нагрузки по осям, и очередность погрузки, и отдельно расстановка паллет, трубы с телескопированием считают - короче сделают практически все, что попросите.
Рекомендую посмотреть, ребята молодцы.