Скорее свего гидрокомпенсаторы, проверь так - как услышишь звук на холостых, резко дай газу, если он пропадет и потом опять постепенно появиться значит они...
Вентилятор электрический? Если да смотри температурный датчик включения вентилятора, ауди он должен быть двух скоростной, попробуй поменять, часто помогает