Kozavochka

Сегодня при совершении парковки зацепила задним крылом стоящий автомобиль - на нем только краска от меня и одна малюсенькая милиметра 2 совсем не глубокая царапка, у меня серьезнее над задним колесом в районе задней двери довольно-таки глубокие ранки на пластике. Хозяева машины на тот момент были в машине, вышли, оформились на бумажках, подписали обе стороны, сделали фото - разошлись. В связи с этим у меня вопрос- что дальше? Написать заяву на сайт страховщика? Нужно ли что-то платить куда-то кому-то мне лично? Как это вообще происходит? Я совсем недавно за рулем и не сталкивалась еще с этим. Подскажите Пожалуйста!!!